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31. mechanik_II_25_Arbeit_Energie_Leistung.pdf  
Arbeit, Leistung Definition Arbeit: 1 = A21 2 r ∫ F (r ) ⋅ d r r1 v dr P dA= F ⋅ d r r2 F A21 hängt im allgemeinen vom speziellen Weg von 1 nach 2 ab (außer in Sonderfällen). [A] =…  
32. mechanik_II_26_Das_d_Alembertsche_Prinzip.pdf  
26.1 Allgemeines 26 Das Prinzip von d‘Alembert 26.1 Allgemeines 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 3 DOF 1 DOF 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 𝐶𝐶𝑉𝑉 𝐶𝐶𝐻𝐻 𝐶𝐶𝐻𝐻 𝐶𝐶𝑉𝑉 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 Gesucht ist eine Methode, mit der man für ein System mit…  
33. mechanik_II_27_Lagrange_Gleichungen.pdf  
27.1 Lagrange-Gleichungen - Herleitung 27. Lagrange-Gleichungen Zur Erinnerung: 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝑓𝑓 𝛿𝛿𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉 Das Prinzip von d‘Alembert besagt 𝛿𝛿𝛿𝛿 − 𝑎𝑎 𝛿𝛿𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 𝑟𝑟(𝑞𝑞1 , 𝑞𝑞2 , 𝑞𝑞3 , … , 𝑞𝑞𝑛𝑛 ,…  
34. mechanik_IB_22_schwingungen.pdf  
22.1 Schwingungsgleichung 22.1 Schwingungsgleichung Schwingungen sind Vorgänge, die sich periodisch wiederholen. Federn, linear: Federn stellen die einfachsten schwingungsfähigen Elemente dar.…  
35. mechanik_IB_19_massenmomente.pdf  
19.1 Massenmomente 2.Grades 19. Massenmomente 2.Grades 19.1 Massenträgheitsmoment, Massendeviationsmoment Definition: 2 𝐼𝑎 = න 𝑝 𝑑𝑚 𝐼𝑎 = kgm2 . . . Massenträgheitsmoment (MTRM) “Inertia”…  
36. mechanik_IB_20_schwerpunktsatz.pdf  
20.1 Historische Grundlagen 20. Schwerpunktsatz 20.1 Historische Grundlagen 20.1.1 Trägheitsgesetz Galilei (1564-1642) Es gibt Bezugssysteme (Inertialsysteme) , in denen sich alle starren Körper,…  
37. mechanik_IB_21_drallsatz.pdf  
21.1 Herleitung 21.1 Herleitung Ausgangspunkt: Integration über 𝑟പ × dynamisches Grundgesetz 𝜌പ𝑎 = 𝑘പ + න 𝑟പ × 𝑎പ 𝑑𝑚 = න 𝑟പ × 𝑘പ 𝑑𝑉 + න 𝑟പ × 𝑚 𝑉 𝑉 𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜎𝑧 + + 𝑑𝑉 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕ഫ 𝜎𝑥 𝜕𝑥 + 𝜕ഫ…  
38. mechanik_IB_15_energiemethoden.pdf  
15.1 Die Ergänzungsenergie des geraden Stabes 15 Energiemethoden 15.1 Die Ergänzungsenergie des geraden Stabes In Mechanik IA haben wir bereits den Begriff der Ergänzungsenergie 𝑈 ∗ eines (thermo-)…  
39. mechanik_IB_16_knickung.pdf  
16.1 Stabilität des axial gedrückten Stabs 16. Knicken 16.1 Stabilität des axial gedrückten Stabs Im Gegensatz zur bisher üblichen geometrisch linearen Theorie schreiben wir das Gleichgewicht nun…  
40. mechanik_IB_17_punktkinematik.pdf  
17.1 Grundbegriffe 17. Punktkinematik 17.1 Grundbegriffe Beschreibung der Bewegung eines Punktes: Punktkinematik Angabe der Position durch r z. B. in kartesischen Koord.: 𝑟 = 𝑥𝑒𝑥 + y𝑒𝑦 + z𝑒𝑧 in…  
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