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23.1 Grundbegriffe z 23. Relativkinematik q 23.1 Grundbegriffe r P ω ζ eζ ez x η 0 ex rrel ey K K… festes System = Absolutsystem 𝑒𝑒𝑥𝑥 , 𝑒𝑒𝑦𝑦 , 𝑒𝑒𝑧𝑧 in K fest A rA y K‘ eη eξ ξ …